近年來(lái)，隨著(zhù)MEMS（微電子機械系統）技術(shù)的突破和廣泛應用，一體化工業(yè)級無(wú)人機走進(jìn)了電力巡檢、公安消防、搶險救災、遠程爆破、危險品處置等工業(yè)生產(chǎn)制造和運輸領(lǐng)域。目前，工業(yè)無(wú)人機普遍使用的是MEMS技術(shù)的陀螺儀等傳感器，主要因其體積小，價(jià)格便宜，可封裝為IC的形式

無(wú)人機飛控系統

作為無(wú)人機的“大腦”，無(wú)人機飛行控制系統，是無(wú)人機核心的技術(shù)。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動(dòng)設備三大部分，可實(shí)現無(wú)人機姿態(tài)穩定和控制、任務(wù)設備管理和應急控制三大功能。 　　而無(wú)人機飛控系統，主要由陀螺儀和加速度傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、GPS模塊等關(guān)鍵傳感器，以及控制電路組成。這些傳感器的主要功能，就是自動(dòng)保持飛機的正常飛行姿態(tài)。 無(wú)人機飛控中的陀螺儀及IMU 　　 其中，陀螺儀用于測量機體繞自身軸旋轉的角速率，即物體的旋轉速度。目前，在無(wú)人機應用中，普遍采用三個(gè)單軸加速度傳感器和三個(gè)單軸陀螺儀，來(lái)組成慣性測量單元，即Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱(chēng)IMU，用于完成對無(wú)人機在空中姿態(tài)的檢測與測量。 其中，加速度傳感器用于檢測無(wú)人機在載體坐標系統中獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀用于檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出無(wú)人機的偏航、俯仰或滾動(dòng)姿態(tài)。 　　 隨后，IMU將會(huì )將檢測到的數據，傳送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶(hù)操作的指令，以及IMU數據，通過(guò)飛行算法控制飛行器的穩定運行。

大型商用/軍用無(wú)人機用慣性導航系統　　 性能先進(jìn)的慣性器件，是先進(jìn)慣性導航系統的前提。目前，在軍事航空用慣性導航系統中，伴隨著(zhù)IMU技術(shù)的深度和廣泛應用，陀螺儀、加速度傳感器日益成為兩大核心的慣性元器件。隨著(zhù)MEMS技術(shù)的進(jìn)一步升級，航空航天慣性導航系統也在逐步朝著(zhù)高精度、小型化和數字化方向發(fā)展。 　　 慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝置由兩大核心慣性元器件組成：加速度計和陀螺儀。三個(gè)自由度的陀螺儀，用來(lái)測量飛行器的角加速度，三個(gè)加速度傳感器用來(lái)測量飛行器的加速度，計算機通過(guò)測得的角加速度和加速度數據計算出飛行器的速度和位置數據。