高速鐵路,簡(jiǎn)稱(chēng)“高鐵”, 是營(yíng)運速率達到每小時(shí) 200 至 350 公里以上的鐵路系統。由于高鐵列車(chē)運行速度快,對安全性要求更高,需要實(shí)時(shí)監控。在隧道、高架路等環(huán)境中,傳統傳感器監測已無(wú)法滿(mǎn)足目前對實(shí)時(shí)位置、速度信息準確性和實(shí)時(shí)性的要求。而組合導航技術(shù)產(chǎn)品可以彌補傳統測量方式的不足,滿(mǎn)足當代高鐵列車(chē)在位置、速度方面監控的需求。此外,還可以提供精確的時(shí)間信息,便于和鐵路其他系統進(jìn)行精確的時(shí)間同步。
合作案列:
中航天佑與鐵道部某院完成了合作開(kāi)發(fā)。該企業(yè)具有自主知識產(chǎn)權的列控系統車(chē)載設備,目前已廣泛應用于國內的“和諧號”動(dòng)車(chē)組。該系統能夠對列車(chē)在行駛過(guò)程中的位置、速度、應答系統狀態(tài)、信號機狀態(tài)等等參數進(jìn)行監測。系統內置的導航模塊采用是中航天佑提供的FOGSINS INS900®系列高性能組合導航產(chǎn)品,該系統具有性能穩定、定位測姿精度高達0.0005°,為機車(chē)監控提供了有力保障。
系統組成:
高鐵列控系統主要由高精度定位測姿測速導航模塊、GPS 天線(xiàn)、軌道信息接收感應器、非接觸測速雷達、DMI、應答器傳輸模塊、車(chē)載安全計算機等組成。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,并根據感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息,控制車(chē)輛的轉向和速度,從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
適應車(chē)輛在時(shí)速80-100km/H; 高分辨率,在300m處能準確檢出10%反射率的障礙物; 可變視場(chǎng)角,適應十字路口、濕滑顛
簸、山路等多種行車(chē)路況; 內置專(zhuān)用算法,可與其他傳感器結果等融合組成多冗余,高可靠性智能系統。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)從根本上改變了傳統的“人—車(chē)—路”閉環(huán)控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統中請出去,從而大大提高了交通系統的效率和安全性。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)應用中, 高精度組合導航產(chǎn)品能夠實(shí)時(shí)對車(chē)輛的三維位置。
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