1000FM是我司獨創(chuàng )光纖陀螺+MEMS低成本組合導航方案，既發(fā)揮MEMS低成本的策略，又發(fā)揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優(yōu)勢，實(shí)現了萬(wàn)元級別的組合導航產(chǎn)品，特別是強遮擋、無(wú)GPS信號的情況下航向保持能力，分別可以達到0.1度/小時(shí)、0.01度/小時(shí)，大大滿(mǎn)足了批量應用無(wú)人船用戶(hù)的低成本高精度特殊場(chǎng)景的導航需求。
1000FM系列光纖微慣性組合測量系統是一種小型化光纖微慣性緊密組合差分測量/自動(dòng)駕駛系統，相比與100FM方位保持精度可以實(shí)現高，可提供水平姿態(tài)、方位等姿態(tài)信息，同時(shí)可以根據客戶(hù)需要定制實(shí)現被控載體按照要求的軌跡自動(dòng)行駛功能，應用領(lǐng)域覆蓋無(wú)人機、交通工具導航、航空和平臺穩定控制、動(dòng)中通、高端AGV小車(chē)、水下ROV、AUV等方面。
| 參數 | 1000FMA | 1000FMA | 1000FMC | 1000FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線(xiàn)） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛星信號丟失 | 0.01deg/5min | 0.015deg/5min | 0.02deg/5min | 0.025deg/5min | ||
| 0.06deg/1h | 0.09deg/1h | 0.12deg/1h | 0.15deg/1h | |||
| 姿態(tài)精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點(diǎn)定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基線(xiàn)） | |||||
| 測量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計測量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數據更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | 153×142×115mm | ||||
| 重量 | ≤1.8kg | |||||
| 連接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注釋?zhuān)?/p>
① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設備穩態(tài)下進(jìn)行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。
③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤(pán)寫(xiě)入次數。
