100FM是我司獨創(chuàng )光纖陀螺+MEMS低成本組合導航方案，既發(fā)揮MEMS低成本的策略，又發(fā)揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優(yōu)勢，實(shí)現了萬(wàn)元級別的組合導航產(chǎn)品，特別是強遮擋、無(wú)GPS信號的情況下航向保持能力，分別可以達到0.1度/小時(shí)、0.01度/小時(shí)，大大滿(mǎn)足了批量應用無(wú)人船用戶(hù)的低成本高精度特殊場(chǎng)景的導航需求。
100FM 系列光纖微慣性組合測量系統是一款小型化光纖微慣性緊密組合差分測量/自動(dòng)駕駛系統，具有體積小、成本低、可靠性高等突出優(yōu)點(diǎn)。該系統搭載全新組合導航算法引擎和卡爾曼濾波，具有優(yōu)秀的陀螺性能、卓越的抗振動(dòng)和抗沖擊性能，可在星況良好的環(huán)境下提供高精度定位，已廣泛應用于無(wú)人機、交通工具導航、航空和平臺穩定控制、動(dòng)中通、高端AGV小車(chē)、水下ROV、AUV等領(lǐng)域。
| 參數 | 100FMA | 100FMA | 100FMC | 100FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線(xiàn)） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛星信號丟失 | 0.03deg/5min | 0.06deg/5min | 0.09deg/5min | 0.15deg/5min | ||
| 0.3deg/1h | 0.6deg/1h | 0.9deg/1h | 1.5deg/1h | |||
| 姿態(tài)精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點(diǎn)定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基線(xiàn)） | |||||
| 測量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計測量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數據更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | Φ89mm× 118 mm | ||||
| 重量 | ≤810g | |||||
| 連接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注釋?zhuān)?/p>
①
②
③
④
